まず基本となるキューブの質量はVikiにもあるように
本体: 15kg
基本キューブ: 5kg
ヘビーキューブ: 15kg
ヘリウム: -15kg
プリズム（三角柱）: 半分
テトラ（三角錐）: 1/3くらい？
そんで重要なのがスラスターの力と質量である
あまり信用できないがTHRUSTというパラメータが力を表している
質量はサイズごとに異なる上に書いてないので確かめてみるしかない
ヘリウムを使ってある程度確かめることができる
ヘリウム二個で-30kgに加えて本体で15kgの差し引き-15kg
これがL1スラスター2個で浮き3個では浮かないので
L1スラスターは5～7.5kgとなる たぶん5kgくらいではないかなと
同様にL3Sで試してみると
10kg <= m < 12.5kg
という感じになった
